雖然Google的機器人計劃一直不怎么順利。但 Google 并未止步，一直在投入機器人領域的研發。

Google 機器人研究部門最新發布的一篇博客以及紐約時報的報道中，都提到了一些新機器人實驗室接下來的發展計劃。

我們知道，投擲、滑動、旋轉、擺動、接球和其他運動技能對于機器人來說是很難完成的。但Robotics at Google這支團隊表示，他們正在打造這樣的機器人，而他們的研究工作將為未來的機器人系統奠定基礎。

谷歌學生研究員Andy Zeng在博客中寫道：“盡管機器人在高效抓取物體、視覺自適應甚至從現實世界經驗中進行學習等方面已經取得了相當大的進步，但機器人操作仍然需要仔細考慮如何拾取、處理和放置各種物體——尤其是在非結構化的環境中。但是，機器人能不能學會有利地使用動力學，培養物理‘直覺’，從而讓它們更有效地完成任務？”

為了回答這個問題，研究者們合作開發一套名為 TossingBot 的方案。這種拾取機器人可以做到將不同物體撿起并投入對應的容器之中。這套系統在剛開始運行的時候，機械臂對著面前的物體會顯得有些束手無策。但在經過了 14 小時的訓練、分析和糾錯之后，它的分揀成功率已經可以上升到 85%。

按照 Google 的說法，訓練機器人準確地抓取、投擲特定物品是一件很難的事。以螺絲刀為例，根據抓的位置不同，丟出去的結果也會不一樣。但通過機器學習，TossingBot 就能從獲得的經驗中成長，并且還能更好地適應新的應用場景，持續學會新的東西。這一類的技術在倉庫或是配送中心之類的環境會有非常大的用處，比如說亞馬遜、UPS 等等都可以視作是潛在的客戶。

研究人員承認，由于TossingBot使用嚴格的視覺數據作為輸入，如果對易碎物體進行測試，可能會妨礙它在測試中對新物體做出反應的能力。但是他們也表示，結合物理學和深度學習，將會是未來一個有希望的方向。

Robotics at Google研發人員透露，他們還想打造一款類似《星戰》中 R2-D2 那樣小巧可愛的滾動機器人，它能夠實現在陌生的領域中通過機器學習來導航，同時還能做到推、拉、轉動物體等動作。相信這將是一個值得期待的機器人。

素材來源：Google AI Blog, NYT