嵌入式Linux系統高級開發通常涉及對Linux內核、設備驅動、交叉編譯、根文件系統和應用程序開發的深入理解和實踐。以下是一些關鍵的方法：

1、理解嵌入式Linux系統：需要了解嵌入式Linux系統是什么，它與桌面Linux操作系統在本質上是相同的，都使用Linux內核和相同的文件系統目錄結構。在嵌入式系統中，我們通常不直接控制寄存器，而是使用現成的驅動、軟件或Linux API來實現功能。

2、掌握基本概念和工具：對于初學者來說，需要從基礎開始，學習嵌入式系統的基本概念和開發工具。對于有經驗的開發者，這也是一個復習和深化理解的過程。

3、數據結構和算法：熟練掌握常用的數據結構如棧、隊列、鏈表、樹以及算法如排序和查找，這些是編程的基礎，對于優化嵌入式系統性能至關重要。

4、實時操作系統編程：了解并使用實時操作系統(RTOS)如FreeRTOS、RT-Thread或uCOS，這些系統提供了實時性支持，適合需要快速響應的嵌入式應用。

5、Linux系統編程：深入學習Linux系統編程，包括文件操作、進程管理、線程(pthread)、網絡編程(socket)、同步和共享機制等。這些都是進行高級開發所必須的技能。

6、交叉編譯：學習如何設置交叉編譯環境，因為嵌入式設備的資源有限，通常需要在更強大的主機上編譯代碼，然后部署到目標設備上運行。

7、設備驅動開發：掌握如何編寫和修改設備驅動程序，以便能夠使硬件設備在Linux系統上正常工作。

8、根文件系統構建：了解如何構建和管理根文件系統，這是嵌入式Linux系統的核心部分，包含了系統啟動和運行所必需的文件和目錄。

9、應用程序開發：學習開發適用于嵌入式Linux系統的應用程序，這可能涉及到圖形用戶界面(GUI)的設計和實現，以及與硬件設備的交互。

10、調試和優化：學會使用各種調試工具和技術來診斷和解決系統中的問題，同時對系統進行性能優化，確保高效穩定運行。

11、版本控制和文檔：使用版本控制系統(如Git)來管理代碼變更，編寫和維護詳細的文檔，以便于團隊協作和未來維護。

12、安全性考慮：在開發過程中考慮到系統的安全性，實現必要的安全措施，防止潛在的安全威脅。

13、持續學習：嵌入式Linux系統領域不斷發展，持續學習新技術、新工具和新方法是非常重要的。

綜上所述，嵌入式Linux系統的高級開發是一個綜合性的過程，需要開發者具備扎實的基礎知識，掌握關鍵技能，并不斷實踐和學習。通過上述方法，開發者可以有效地進行嵌入式Linux系統的高級開發工作。